ISO9001认证机构主要有以下几类：

第一类是科研院校，作为国家的研究机构，这些院校在质量管理体系方面有着非常深厚的研究和理论支撑，同时也有着非常专业的审核员队伍。这些审核员都经过国家认证认可监督委员会（CNCA）备案，具备非常高的专业素养和审核能力。

第二类是事业单位，这些单位主要是作为政府机构的代表，对各类组织进行审核和认证。这些单位一般都具有比较完善的审核机制和专业的审核员队伍，同时也有着比较严格的审核标准和流程。

第三类是国际知名第三方机构，这些机构主要是作为独立的第三方机构，接受各类组织的申请，按照ISO9001标准进行审核和认证。这些机构一般都有着比较完善的审核机制和专业的审核员队伍，同时也具备比较高的市场认可度和公信力。

第四类是民营企业，这些企业主要是作为企业的代表，对自身的质量管理体系进行审核和认证。这些企业一般都有着比较完善的审核机制和专业的审核员队伍，同时也具备比较高的市场认可度和竞争力。

以上就是ISO9001认证机构的几类主要类型，不同类型的机构有着不同的特点和服务范围。在选择ISO9001认证机构时，需要根据自身的情况和需求进行选择。